Известно, что она умерла в своем доме в Лос-Анджелесе из-за осложнений от диабета.
Пенни стала знаменитой после роли Лаверны ДеФазио в комедии "Лаверн и Ширли". За эту роль она была трижды номинирована на "Золотой глобус".
После Маршалл занялась режиссерской деятельностью. Дебютной картиной стал фильм "Джек-попрыгун" с Вупи Голдберг в главной роли. Также среди заметных работ фильм "Большой", " Пробуждение", "Жена священника", "Их собственная лига".
Муж Пенни Роб Рейнер написал
пост в Твиттере:
" Я любил Пенни. Я вырос с ней. Она была рождена с большим подарком, со озорным стержнем, который знала как использовать. Мне очень повезло, что я жил с ней и ее стержнем. Я буду скучать по ней".