Надежда Юрьевна Каратаева родилась 25 января 1924 года. В 1941 году поступила на актерский факультет ГИТИСа, однако страну настигла война. Надежда отправилась с мамой в эвакуацию в Новосибирск, где ушла добровольцем на фронт. Она работала в военном госпитале и сандружинницей. В 1943 году она вернулась в ГИТИС, где познакомилась с Анатолием Папановым, а в мае 1945-го они поженились.
После окончания учебы актриса пошла работать с Папановым в Театр русской драмы в Клайпеде, а в 1950 году они поступили в Московский театр сатиры, где и проработали всю жизнь.
Играла в таких спектаклях, как "Не ваше дело", "Квадратура круга", "Подруги", "Безумный день, или Женитьба Фигаро", "Старая дева", "Смейтесь, паяцы" и другие.
Были спектакли и с Анатолием Папановым. Наиболее яркие роли дуэтом были сыграны в спектаклях "Гнездо глухаря" и "Родненькие мои".
Последнюю роль в театре Надежда Каратаева сыграла в день 90-летия. Это была фрекен Бок в "Малыше и Карлсоне, который живет на крыше".
Фильмография актрисы насчитывает 22 фильма, однако в основном они эпизодические или второго плана.
Как отметили в пресс-службе Театра сатиры несмотря на то, что Надежда Каратаева не служит в театре, она по-прежнему интересуется его жизнью.