Елена Пископия родилась 5 июня 1646 года в семье прокуратора Венеции. По причине высокого происхождения она смогла получить хорошее образование, в том числе выучила несколько языков, как "мертвых", так и современных. Освоила девушка и свободные искусства.
Однако Елена не хотела вести праздный образ жизни аристократки и презирала высшее общество Венеции за его фривольность. В молодые годы она ушла в монастырь бенедиктинок, где и решила полностью посвятить себя науке.
В 1677 году Елена Пископия провела свой первый публичный диспут в Падуанском университете. Первые попытки защиты закончились неудачей, так как средневековое общество отличалось радикальным сексизмом. С Пископией спорили не по сути сказанного ею, но по "устоям мироустройства": место женщины в церкви, а обязанность – молчать, когда говорят мужчины.
И все же Елена Пископия добилась разрешения защитить докторскую диссертацию. 25 июня 1678 года она стала первой женщиной в мире, получившей звание доктора наук. В следующие шесть лет Пископия занималась исключительно научной работой: философией и математикой.
Елена Пископия умерла в возрасте 38 лет, 26 июля 1684 года, в родной Венеции, как полагают, от туберкулёза. В 1688 году её научные достижения были опубликованы в Парме.
В новое время первой женщиной, завоевавшей докторскую степень, стала Стефания Волицкая в 1875 году.