Самыми известными киноработами Хептона являются роли в сериалах "Кольдиц" и "Тайная армия". Еще одной запоминающейся работой стал один из ключевых персонажей в одноименной экранизации книги английского писателя Джона Ле Карре "Шпион, выйди вон!".
Пиком карьеры артиста считаются 70-80-е годы ХХ века, когда он снимался в многочисленных телесериалах для канала Би-би-си.