Государственный музей городской скульптуры в Санкт-Петербурге основан 28 июля 1932 года. Он является единственным  в России музейным учреждением, занимающимся изучением, охраной и реставрацией памятников монументального искусства в открытой городской среде. В ведении музея свыше 200 памятников и 1500 мемориальных досок. В числе музейных объектов: Ростральные колонны, Нарвские и Московские триумфальные ворота, Сфинксы на пристани у Академии художеств, Конные группы на Аничковом мосту, памятники Петру I, Екатерине II, Николаю I, А. С. Пушкину, М. В. Ломоносову, А.В.Суворову - ставшие символами Санкт-Петербурга и многие другие.

Основная экспозиция музея - усыпальницы и некрополи Александро-Невской лавры.

В состав музейного мемориального комплекса входит также музей-некрополь "Литераторские мостки" на Волковском кладбище. Здесь похоронены А.Н.Радищев, В. Г. Белинский, И. П. Тургенев, Н. С. Лесков, Д. И. Менделеев, И. П. Павлов, многие выдающиеся деятели ленинградской культуры и науки XX века.В фондах музея хранятся замечательные коллекции скульптуры и графики. В течение многих лет музей организует выставки современного искусства, которые находят широкий отклик в художественной среде Петербурга, привлекают внимание многих любителей искусства.

В 2002 году открылся новый выставочный корпус музея в Чернорецком переулке, сразу ставший известным в городе как площадка для интересных экспозиционных проектов. В его залах проводятся персональные выставки петербургских художников и скульпторов, а также тематические экспозиции из фондов музея.

Филиалом музея является также Мастерская М.К.Аникушина. Это многофункциональный культурный центр с мемориальной экспозицией и арт-пространством для современной выставочной деятельности.

В отделе музея "Нарвские триумфальные ворота" традиционно проходят выставки, посвящённые российской военной истории.

Музей является одним из ведущих учреждений Петербурга, занимающийся реставрационной деятельностью. В начале 1970-х гг. в музее создана реставрационная мастерская по камню; к реставрации металла, гипса, графики, а также к работам высокой категории сложности по мрамору привлекаются высококвалифицированные специалисты города.

В последние годы музеем осуществлены уникальные проекты реставрации Ростральных колонн, конных групп Аничкова моста, Диоскуров, Александровской колонны, Московских Триумфальных ворот, монументов Марсова Поля, Сфинксов у Академии Художеств.