Дик Миллер родился в 25 декабря 1928 года в Нью-Йорке. За свою 60-летнюю карьеру он снялся в более чем сотне фильмов, начиная с 1950-х годов, когда он работал режиссером и продюсером Роджером Корманом. Тогда он сыграл в культовой картине "Ведро крови" персонажа Уолтера Пейсли. Затем он снялся в таких картинах, как "Слава", "Террор", "Белая линия лихорадки" и "Терминатор".
Он работал с такими режиссерами, как Джеймс Кэмерон, Эрнест Дикерсон, Мартин Скорсезе и другие.
В 2014 году режиссер Элайджа Дреннер снял документальный фильм «Этот парень Дик Миллер», посвященную жизни и карьере актера.