Торопов учился в Щепкинском училище, после сразу поступил на службу в Малый театр, где и играл до конца жизни. В его копилке 118 ролей.
Актер любил Александра Островского и играл в таких постановках, как "Пучина", "Лес", "Доходное место", "Волки и овцы" и в других. Также он играл в кино. Например, в фильмах "Северная повесть", "Хождение по мукам" и других.
О месте и времени прощания с артистом пока неизвестно.
