Детский театр. Основан в 1942 году. Официально открыт в мае 1943.  Организаторы театра – первый директор и художественный руководитель О. Н. Котельникова, артисты Н. И. Бартеньева, В. И. Елисеева, М. В. Клокачева, режиссёр М. С. Калакин, пианист А. П. Сергеев. Помимо стационарной работы, Пензенский театр кукол практикует проведение спектаклей в детских садах и школах различных населённых пунктов Пензенской области (участвует в акциях "Театр — селу" и т. п.). 30 октября 2011года в пензенском театре кукол состоялась премьера спектакля для взрослых "Лекарь понволе" по пьесе Мольера.

Художественный руководитель – заслуженный деятель искусств РФ Владимир Иванович Бирюков

Директор – Людмила Золотухина

Рецензия Ревизора: “Кукольный дом” – здесь живут куклы и работают люди